no me reconoce la impresora despues que enciendo el ordenador

hola

tengo el xp profesional y sucede que cuando instalo la
impresora una lexmark 1170, al final del proceso me pone
lo siguiente:

add printer failed
no se puede encontrara el modulo especificado.

asi mientras que no apague el ordenador, imprime perfecto,
pero cuando lo enciendo de nuevo, no la reconoce.


lo mismo me sucede con el modem