No la pude realizar

Hola a todos!
Les cuento que esto ya me ha llevado muchos días y me rendí, no lo pude
hacer, entonces por eso pregunto acá que es donde estan los expertos:

Tengo los siguientes conjuntos de datos:
Maestro Tipo Vinculada Empleado
Id Nombre IdTipo IdEmpleado Id Nombre
1 Tipo 1 1 1 1 Empleado 1
2 Tipo 2 2 1 2 Empleado 2
3 Tipo 3 1 2 3 Empleado 3
3 2 4 Empleado 4
1 3 5 Empleado 5
2 3 6 Empleado 6
4 3
1 4
2 4
1 5
2 5
3 5


Ahora bien, lo que quiero es que en una consulta pueda saber cuales
empleados tienen todos los Tipos,
es decir, que mi consulta final de debe arrojar lo siguiente
3 Empleado 3
5 Empleado 5

debido a que solo el Id de empleado 3 y 5 tienen todos los tipos, espero me
haya explicado bien, y que me puedan ayudar, igualmente agradezco a quien
lea el mensaje y me pueda ayudar