Pasar de un datagrid a otro

Hola a todos, necesito algo fácil pero que no lo he podido sacar, espero que
me puedan dar una ayuda.

Tengo dos datagrids y necesito que al hacer dobleclic sobre alguna celda de
la primera grilla se copie esa fila a la grilla de abajo. ¿Cómo tengo que
hacer?

Gracias
Saludos
Guillermo
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