Problema al abrir panel de control

Buenas,

Al abrir el panel de control me da el siguiente error:

C:\windows\system32\irpros.cpldel Panel de control

Creo que me empezo a pasar despues de instalar el panda titanium 06,
pero he restaurado a un punto anterior y me sigue dando el problema.

Aunque me sale el mensaje de error. luego se me abre el panel de
control y al pinchar en cualquier elemento me vuelve a dar el error
pero puedo trabajar.

Alguna idea de como solucionar el problema?

Gracias