Problema con DIV

Hola a todos, no se como explicar este problema, bueno veamos: tengo mis
páginas Web y tengo un <DIV> donde he colocado mis menús

El problema que tengo es que si la página es muy larga, cuando voy hasta el
final el menú se me oculta.

Yo esto lo había solucionado jugando con 2 frame... uno donde solo esta el
menú y el otro donde despliego la información... pero con unas
modificaciones, ya este control se me hace más dificil...

La Pregunta: "Alguien sabe como hacer para cuando se va uno moviendo hasta
el final de la página el menú se vaya moviendo con respecto al Scrolll",,,

Esto lo he visto en páginas con publicidad,,, que uno se va al final y
siempre se despliega la publicidad... creo que fue con yahoo.

De antemano muchas gracias

At.
Mayron Guevara