Problema con Impresora en Win XP 64 bit

tengo una impresora Samsung Ml-1610, he tratado de instalarla en Windows Xp
64 Bit y arroja le siguiente error:
"El controlador de Impresora actual no es compatible con una directiva
Habilitada en el equipo e impide la instalacion de controladores con núcleo
de Windows Nt 4.0 o Windows 2000"
Visite la paguina del fabricante y este hacia referencia a bajar el
controlador del sitio de windows update, pero arroja el mismo error, quien
pueda ayudarme grcias