Problema con mi red

Tengo cable de 1 mega con el cable-modem webstar. SO XP SP1 El modem lo tengo
conectado mediante cable de red a un switch de 8 puertos y del swicth salen 2
cables de red a dos ordenadores más. Bien tengo creado un grupo de trabajo
con el que las tres maquinas compareten archivos perfectamente y se ven entre
ellos pero aqui viene el problema.
Tengo los tres con ip automática asignada por DHCP, normalmente van bien los
tres con su conexion a internet pero a veces me ocurre que uno de ellos deja
de tener conexion y cuando observo la conexion de area local veo que la
makina en cuestion ha tomado una ip privada automática a veces con y a veces
sin puerta de enlace, que comienza por 192...
He intentado poner los 3 equipos con ip manuales pero no consigo que tengan
conexion a internet e incluso he llegado a ponerles como manuales las que se
me asignan automáticas pero al rato dejan de tener conexion. cuando me ocurre
eso de que uno de los ordenadores pille una ip privada automatica por la
cara, desactivo el modem unos segundos y cuando lo vuelvo a conectar ya si
pilla su ip correcta y funcionan los 3.