Problema con red domestica

Tengo dos equipos conectados a un router compartiendo conexión a

Internet y dos impresoras compartidas, el problema es que desde uno de
los equipos veo al otro, pero en el otro no, cuando le doy a "Ver
equipos del grupo de trabajo" me dice que no tengo permisos para
utilizar este recurso de red, y "No se ha encontrado la ruta de acceso
de la red". soy administrador en los dos equipos.

Si hago ping de un ordenador a otro usando nombres me sale la
ip de cada maquina pero se pierden los paquetes, esto pasa en los dos
equipos.

Si alguien me pudiera ayudar se lo agradecería mucho.
Salu2 al grupo.