Problemas de instalación de Xp

Hola a todos, tengo un ordenador nuevo con una placa base ATA (no se si se
dice así) pero no me deja instalar desde cero el Xp porque me dice que no
encuentra el disco duro. Fuí a la tienda y me comentaron que no se puede
instalar directamente el Xp con este tipo de placa y que apretara F6
cuando
me saliera la pantalla azul de instalación y siguiera los pasos que me
dicen. Lo he hecho y me dice que cargue los drivers desde A: pero los
drivers de la placa base están en un cd.

¿He hecho alguna cosa mas?, ¿Alguien sabe decirme paso a paso como se hace
y... debo meterme en msdos?

Gracias a todos y saludos