PUERTOS?

Hola a todos
Voy a desarrollar una solucion en C#, la mayoria de requerimientos no son
muy complejos, pero tengo una duda en uno de ellos, el problema es que la
solucion es para un parqueadero de vehiculos y se requiere que el sistema
controle un brazo mecanico, es decir que cuando ingrese un auto este brazo
se levante automaticamente, y luego este baje a su posicion original(el
mismo proceso sucede cuando el auto sale), quiero saber que puerto debo
programar desde mi solucion para que controle esto o si existe
documentacion
para controlar este tipo de situaciones, o que debo utilizar?

Les Agradezco de antemano su ayuda