Referenciar un formulario desde otro.

Hola.

Formularios de windows.
f_padre, f_hijo

el padre es el de icinio y este llama al hijo ... el cual aparece y
funciona guay.
problema: DESDE el hijo necesito modificar variables y objetos del
formulario padre. Pero no me da error:

"Reference to a non-shared member requires an object reference"

Que tengo que instanciar el formulario maestro para referirme a él por su
instancia. Pero si es el de carga.¿como lo instancio?
Y ... aunque lo instancie. ¿Como lo referencio desde el otro formulario,
en tiempo de diseño?

gracias por tu tiempo.