Acceso remoto

Tengo una red con 10 PcŽs conectadas un router. Quiero acceder
remotamente a una pc.
Configure la pc con ip fija. Desde otra pc de la misma red, puedo
acceder remotamente.

Me he registrado en cdmom, para poder indenticar el ip con un nombre.
Pero no me puedo conectar desde otra pc desde internet. Realice un
ping , hay conectividad

Pregunta:
como hago para que cuando se quiera acceder remontamente desde otra pc
fuera de la red, el router sepa cual es la pc que se quiera acceder..
me explico?