Conectar con 2 router distintos

Hola, disponemos de un HP Proliant con 2003 Server y dominio. La
navegación y
correo se realiza con un router normal y corriente de Telefonica, y los
clientes acceden a nuestro sistema de gestión para realizar pedidos a
traves
de un puerto abierto en el mismo router. Ahora hemos incorporado otro
router
para conexion VPN con una delegacion de Madrid para que funcione
independiente sin consumir ancho de banda del primero, pero desconocemos
como
configurar las IP-DNS y demás para que funcionen las dos "redes". Si
configuramos el primer router, no funciona la VPN. Si configuramos el
segundo, los clientes no pueden acceder a la gestión (funciona por IP fija
atacando al puerto abierto).

¿De que forma pueden coexistir los dos routers? ¿Existe alguna
configuración
especial o bien hay que instalar otra tarjeta de red para que cada una
controle un router? Hemos probado a poner la IP del segundo router en la
configuracion alternativa de la tarjeta de red pero parece que solo
controla
una...

Gracias