Servidor en VPN

¡ Hola !
Soy el encargado de realizar una conexión entre tres localidades.
El objetivo es poner un servidor en una de las 3 al que el resto se pueda conectar sin problemas , y en el que sus carpetas esten protegidas con permisos..
Me han comentado que lo mejor es vía VPN , es posible? es muy difícil?
Muchísimas gracias por vuestra atención, un saludo!!