VPN entre servidores

Hola a todos,

Necesito establecer una VPN de fomra continua entre dos servidores con
w2000 server en puntos geograficos diferentes y dominios distintos para
poder establecer una relacion de confianza entre ambos y que los usuarios
puedan utilizar recursos de uno u otro dominio segun donde esten sin
necesidad de establecer ellos la vpn con su cliente (puesto que en el
momento que un usuario establece la vpn con el otro lado pierde los
recursos del sitio en el que se encuentra).

En ambos servidores utilizo DHCP y DNS.

¿Se puede hacer esto? ¿Por donde puedo empezar?

La idea es que la VPN entre ambas redes este siempre establecida y los
servidores haga de enrutadores para que los usuarios utilicen recursos de
ambos lados pero sin establecer ellos la vpn.

Gracias