Restringuir usuarios para acceder a otras pc desde mis sitios de red

buenas a todos
mi consulta es la siguiente deseo ver si por politica de grupo o de otra
manera puedo que cada vez que alguien trate de ver una carpeta compartida
o acceder a otra pc todo el tiempo le pida usuario y contraseña para
validar que puede acceder a dicho recurso, esto con el fin de evitar que
alguien mire facilmente que tiene otra pc. mi red esta compuesta por
servers con windows 2k3 standard edition y las pc son XP professional SP2

Gracias a todos
Javier Montero
Administrador de Sistemas