agregar renglon mas

Que tal lista, tengo un lio, tengo un datagridview B(hijo) ligado a otro datagridview A(padre) B solo contiene 2 celdas, 1 oculta y 1 visible cuando hago 2 click en la celda visible de B, muestro un OpenFileDialog, y luego asigno a la celda el ...

que tal grupo soy nuevo en c#, antes he programado en vb, c, c++ lo q pasa es lo siguiente tengo 1 datagrid que se llena de un dataset, hasta aqui todo ok el data grid tiene 4 columnas quiero que al hacer doble clic en el datagrid en otro datagrid ...