datagrid evento indica

¿que evento indica que cambias de fila?, tanto al hacer click sobre la fila como moviendote con los cursores.

Hola, Tengo una ventana con un datagrid y dos campos de texto. En uno se indica el valor del datagrid que en ese momento se tiene que leer con una pistola LCB y en el otro se escribe el valor que se lee de la pistola. Cuando lo leido es correcto ...