dos grids datatable

Hola, Tengo un SP que me llena un dataset con 2 tablas. Luego, creo una relación entre las tablas. Tengo 2 grids. Uno, está enlazado con la tabla 1 (Dataset.Tables[0]) y me gustaria que el otro, se refrescara para mostrar el detalle, ...

Amigos, el asunto es el siguiente: Hago una copia de un datatable, previamente cargado con un adapter, modifico los valores del table original, luego quiero actualizar a la base de datos con el table original, pero me sale el sgte error: Additional ...