eliminar duplicados ojala

Hola, primero perdonar mi negación para la expresión escrita... Colate es así; [tempo], [stampo], [nome_prodotto], [id_h], [tempo_preparazione_s], [num_extra_time], [err_in_colata_prec], [barcode], [tempo_ricetta], ...

El caso es que tengo una tabla donde sé que 5 campos hacen un unique o un PK. pero como la base de datos abastece un robot, el cual por error hace que esos 5 campos (que me dan el unique o el PK) se puedan repetir, ya que el error mencionado ...