epson u220pd

Que tal grupo, disculpen el OT quisiera que alguien que haya trabajado con dicha impresora me puediera ayudar con un problemita que tengo, resulta que en el programa que estoy elaborando pues necesito emitir tikets, para lo cual adquirí dicha ...

Disculpen la pregunta pero no consigo mucha informacion, quisiera saber algo de los comandos ESC/POS dondo pueda cobnseguir informacion de como colocarlos y en donde se colocan para que funciomes los estoy intentando poner en una epson TM-U220PD, ...