error extendido mapear

Buenos días, Tenemos 2 redes con dominios diferentes y unidas mediante un router, los usuarios de una de esas redes precisan acceder a ciertas carpetas de los Servidores de datos de la otra y para ello se ha dado de alta en cada uno de ellos ...

Hola a todos, He realizado una conexión VPN , la conexión se realiza, pero al tratar de mapear a una unidad me dá "error extendido". ¿Alguien sabe de que se trata? Saludos,