Servidor de impresion redundante

Hola amigos;

Me surge una duda que no soy capaz de resolver documentandome por
internet.

Expongo:

Tenemos un dominio con dos controladores de dominio. Unos de los
controladores es servidor de impresion pero aun no esta en produccion del
todo.
Actualmente tenemos un par de maquinas cuyas impresoras tiran del servidor
en ruta \\pdc\impresora1 por ejemplo.
lo que quieremos es que el servicio de impresora sea redundante, es decir
que por ejemplo nosotros podamos configurar las impresoras en 1
controlador de dominio y que estas se replicasen al otro, igual que con la
carpeta sysvol.
La idea seria que se pudiera acceder a las impresoras de la siguiente
manera \\midominio.com\impresora1 .

Es posible o hay que utilizar alguna herramietna especifica.

Gracia spor la ayuda.