Software de acceso remoto

Estimados amigos,

En la empresa donde trabajo tenemos software propio, nuestros clientes estan
dispersos por varios lugares, la idea es poder facilitar tareas de
mantenimiento a traves de acceso remoto. En bastantes ocasiones nos
desplazamos para configurar una impresora, actualizar nuestro software o
regenerar alguna base de datos; por lo que seria muy practico y ahorraria
tiempo poder hacerlo desde la oficina. Pero, que software debo adquirir y
donde puedo obtener informacion al respecto? Los equipos que se comunicaran
seran en la gran mayoria XP con XP, a veces tambien habra W98.

Gracias.
Salu2.
Gustavo