VPN a travez de una intranet (sigue)

Deseo conectarme a un servidor VPN pero no accedo a internet directamente,
sino que lo hago a travez de otra PC que me comparte su conexión a internet.
Todas éstas PC corren Windows XP SP2. ¿ Puedo hacerlo ? ¿ Como configuro mi
PC para que la conexión salga a internet ? He conseguido que internet
funcione (puedo navegar) pero la conexión VPN me da error 800 desde mi PC y
desde la que me comparte la conexión a internet funciona bién...

Muchas gracias...