pintar bmp

Saludos, tengo una imagen BMP en una forma, (picturebox) Necesito que al darle clic a uno de los circulos q contiene se pinte de cualquier color, es esto posible?

Hola de nuevo grupo, Comento un poco lo que que quiero hacer: tengo una aplicación que hace un seguimiento de un tren en una maqueta. cuando pulso un boton del menu empiezo a recibir se ejecuta una funcion muchas veces por segundo gracias a ...