mensajes en el StatusBar

Hola, tengo un problema, tengo un form tipo mdi, el cual
tiene un menú con varias opciones, un toolbar con varios
botones y un statusbar con 4 paneles, el problema es que
necesito que al poner el cursor sobre (no haciendo click)
uno de los menus o submenus o sobre cualquier botón del
toolbar, me despliegue en el panel 2 del statusbar un
mensaje (definido por mi en el código) sobre ayuda. No es
al hacer click es al pasar por encima, muchas gracias.