Problemas con la conexion a escritorio remoto

Hola amigos:
Gracias por la orientación inicial. Logré conectarme pero luego de reiniciar
una de las PC ya no puedo hacerlo. Tengo 2 pc con Xp. en ambas active la
opción Mi Pc - Propiedades - Acceso remoto - Permitir a los usuarios
conectarse remotamente a este equipo. No he adicionado ningún usuario porque
obviamente conozco el password de mis terminales. Como les dije, incialmente
funcionón activando en ambas pc la misma opción. Luego deshabilite esa
opción en la pc desde la cual deseo establecer una conexión, dejandola
habilitada en la otra, la terminal a donde quiero ingresar remotamente.

Reinicie la "terminal remota" y ahora trato de conectarme y me sale este
mensaje

El cliente no se puede conectar el equipo remoto
Es posible que no estén habilitadas las conexiones remotas, o que el equipo
esté muy ocupado para aceptar conexiones. También es posible que haya
problemas de red que impidan que se conecte.
Vuela a intentar la conexión más tarde. Si el problema persiste, póngase en
contacto con su administrador

¿A que se puede deber?. Tengo carpetas compartidas (2) y también puedo
acceder al "equipo remoto" vía FTP sin ningún problema.

Sandra y María Claudia

Ambos equipos estan con el firewall del Xp activado

Hola Jose Manuel:
Gracias por la ayuda mencioné lo del FTP como dato por si acaso.
A ver, ahora tengo en el equipo remoto activado la opción Acceso remoto
En el equipo "local" no tengo activada dicha opción
Ambos estan con Xp pro y ambas pc estan conectadas a un router que a su vez
esta conectado a un modem ADSL
Ambos equipos estan con el firewall del Xp activado

Sandra y María Claudia