Acceder al campo "autonumerado" que creó un Insert dentro de un SP

Estimados:

Tengo un SP que hace un insert sobre una tabla cuya PK es un autonumerado.
Dentro del mismo SP, necesito hacer otro Insert, que guarde en otra tabla,
el autonumerado que se generó en el anterior insert.

Ejemplo:
CREATE PROCEDURE RegistrarContacto
@nombre varchar(100) = null,
@direccion varchar(150) = null,
@telefono1 varchar(50) = null,
@descripcion varchar(100)=null,
@es_corredor bit
AS

autonumerado.
INSERT INTO CON_Contactos (nombre,direccion, telefono1)
VALUES (@nombre,@direccion, @telefono1)
GO

id_contacto generado en tabla anterior.
IF @es_corredor
INSERT INTO CON_Corredores (id_contacto, descripcion) VALUES(<no sé que
poner aquí>,@descripcion)
GO

Espero que con este ejemplo me puedan ayudar.
Muchas gracias desde ya por vuestro tiempo.

Saludos.
Marcelo