asignar recursos a tareas

Uso Microsoft Project.

Mi problema viene al asignar recursos a las tareas. Para un mejor control y
mayor optimización de la obra debo asignar personal y maquinaria (equipo) a
la misma tarea. Ambos (personal y maquinaria) trabajan juntas pero al asignar
2 recursos, el programa considera que son independientes y por tanto va
disminuyendo el plazo final asignado a la tarea.

Si vuelvo a cambiar el plazo para poner el que considero que se va a
necesitar, los recursos trabajan al 50%, con lo que en un control de personal
o de maquinaria aunque el equipo realmente no puede estar en otras tareas el
programa asigna menos horas de trabajo que las reales.

¿Alguien me puede explicar como asignar dos recursos (personal y maquinaria)
trabajando al 100%, solo en una única tarea durante un plazo de tiempo, y
contando el 100% de horas de trabajo en ambos recursos?