con INNER JOIN sin INNER JOIN

Hola

quiero que me aconsejen sobre cual es la manera optioma de realizar una
consulta sobre 2 tablas..
por ejemplo

con JOIN...
select
sum(CANTIDAD) as Cantidad
from VENTASALON inner join VENTASALONITEM on
ventasalonitem.VI_VS_ID=ventasalon.VS_ID


sin JOIN
select
sum(VI_CANTIDAD) as Cantidad
from VENTASALON, VENTASALONITEM
where
VI_VS_ID=VS_ID


es lo mismo? cual es la optima?
muchas gracias