Crear una aplicacion de actualizacion

Hola a todos:
He creado un setup con la ayuda del asistente, para un
proyecto de visual basic. el problema es que no se como
hacer para actualizar el programa una vez ya esta
instalado. Ya que me toca desistalarlo y volverlo a
instalar para tener los nuevos cambios.

¿Alguien podria decirme como hacerlo o donde hay algun
enlace?

Muchas gracias
antonio
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