Cual select se ejecuta mas rapido

Saludos

Tengo una consulta cual de estas formas de hacer un select se ejecuta mas
rapido y en que orden ???

Select *
from gtge_personas pe gtba_bancos ba
where codigo_empresa = @codigo_empresa
and pe.codigo_empresa = ba.codigo_empresa

Select *
from gtge_personas pe gtba_bancos ba
where pe.codigo_empresa = ba.codigo_empresa
and pe.codigo_empresa = @codigo_empresa

Select *
from gtge_personas pe inner join gtba_bancos ba on
pe.codigo_empresa = ba.codigo_empresa
where pe.codigo_empresa = @codigo_empresa

De estos tres selects de ejemplo cual se ejecuta mas rapido y cual mas
lento, hay otra forma mas optima de hacerlo para que se ejecute mas rapido
????
Que herramienta me puede ayudar a comparar la velocidad de ejecucion de un
select para poder realizarlos de mejor manera ..

Gracias .