Duda con productos relacionados.

Hola a todos..

Tengo una duda muy básica, pero es que me he enganchado con ella y no
la saco.. a ver si me podéis echar una mano.

Tengo la siguiente tabla:

Productos Relacionados
IDProducto1
IDProducto2

Quiero hacer una consulta por la cual, indicándole un ID de Producto,
me devuelva los IDProductos diferentes que estén relacionados con el
ID indicado.

Por ejemplo, si tenemos estos datos:

Campo1 - Campo2
1551 - 1552
255 - 652
255 - 653
255 - 651
655 - 255

Necesito que me devuelva los valores 652, 653, 651 y 655

Gracias por vuestra ayuda