Error al insertar.

Cuando intento añadir una fila a una tabla de SQL Server 2000, que la tenemos
con un DataAdapter y su correspondiente Dataset, me aparece el siguiente
mensaje:
" La propiedad Connection necesaria del objeto InsertCommand no se ha
inicializado."
Con el inicio de la aplicación abro una conexión para poder recuperar unos
datos y luego la cierro.
Abro otra conexión con tres DataAdapter's y sus tres Dataset's
correspondientes, cargo los datos y cierro la conexión. Hago una serie de
comprobaciones con los datos de los Dataset's y para terminar quiero grabar
una fila en uno de estos Dataset y aparece el error mencionado.
Tengo entendido y he leido que no hay que volver ha abrir la conexión.
¿Que estoy haciendo mal? -- Gracias por anticipado.
INFORMÁTICA APLICADA