Escritorio remoto en WXP-Pro

Hola a tod@s:

¿Es posible acceder a un ordenador con Windows XP Professional mediante
escritorio remoto y que el usuario que está utilizando ese ordenador pueda
seguir en su sesión?. Lo pregunto porqué he visto que si intento acceder
mediante escritorio remoto con en usuario "A" al ordenador con WXP-Pro, y en
este ordenador está trabajando el usuario "B", al usuario "A" le aparece un
mensaje que le indica que se va a cerrar la sesión de quien está trabajando
en aquel equipo (usuario "B") para permitir la conexión por escritorio
remoto. Si se sigue con la conexión, al usuario "B" se le cierra la sesión de
forma automática.

¿Es posible que trabajen dos usuarios simultaneos en el ordenador, uno con
escritorio remoto y el otro en el mismo ordenador?

Gracias anticipadas,
jordimc