Filtro de base de datos

Hola, tengo un problema en una aplicacion que realizo ya que necesito
realizar una busqueda en mi proyecto, lo que deseo es que cuando yo le
ingrese un id especifico de un cliente me muestre la informacion que tengo de
ese cliente en mi bases de datos sin necesidad de ver registro por registro,
gracias.

El id lo ingreso mediante un textbox y deseo que la informacion se muestre
en un DataGrid