insert into en servidor vinculado

Hola a todos,

Tengo un servidor vinculado con una bbdd con una tabla en la que quiero
hacer un insert de otra que está en la misma bbdd, pero si hago lo que me
comento Maxi no me funciona:

insert into ServerP.bdpruebas.up.tabla2 select * from
ServerP.bdpruebas.up.tabla1 left join ServerP.bdpruebas.up.tabla2 on
ServerP.bdpruebas.up.tabla2.campo2 = ServerP.bdpruebas.up.tabla1.campo2

ServerP.bdpruebas.up.tabla2.campo2 is null

Se me queja diciendo que pongo muchos parametros, y el problema es que

insert lo tengo que hacer desde otro server, así que no sé como hacerlo...
¿Alguien me puede indicar el camino?
Gracias.