Leer del app.config

Hola a todos, quisiera poder leer datos del fichero de configuración de mi
aplicación, por ejemplo obtener el valor:

<userSettings>

<PRUEBAS.My.MySettings>

<setting name="guardarFicheroEn" serializeAs="String">


</setting>

</PRUEBAS.My.MySettings>

</userSettings>

y asignarlo a un string

Gracias
Un saludo.