listas dependientes

Hola que tal a todos!!,

Estoy haciendo una lista desplegable que dependiendo de un
estado me traiga su municipio, pero no me trae nada, al
darle el onchage al combo, esto lo jalo de una base de
datos que tiene la sigueinte estructura:

estado
________
idestado
descripcion

municipio
___________
idmunicipio
idestado
descripcion


alguien tendra algun ejemplo de esto o donde puedo ver
algun ejemplo?.

Se los agradeceria mucho.

Gracias

Saludos desde MEXICO :)