Personalizar controles

Estoy modificando un control, en el cual quiero que una de las propiedades
sea ColorFondo, y al cambiar la propiedad en el Cuadro de Propiedades me
aparezca una paleta de colores para poder elegir el color deseado.

1º Cómo hago para que en la propiedad ColorFondo del cuadro de
propiedades, me aparezca un botón (...), que al pulsarlo aparezca un
cuadro de diálogo con la paleta de colores.

2º Que al elegir un color, éste quede establecido en la propiedad
ColorFondo.

Muchas gracias

Saludos

Jesús G.
Valencia