Personalizar errores

Hola como andan . Se me presenta el siguiente escenario , tengo una
aplicación Web con la seguridad integrada con un Dominio Windows . La
autorización de los permisos funciona correctamente , asigno a los usuarios
a un grupo y mediante el web config le indico:





<authentication mode="Windows" />



<authorization>



<allow roles="Dominio\imple"/>



<deny users="*"/>

</authorization>



el problema que se me presenta es que cuando un usuario que accede a la
aplicación y no tiene los permisos necesario le aparece la pagina generica
de error del framework :

Error de servidor en la aplicación '/Erroresweb'... etc. Y no me
redirecciona a la pagina que le indico

Quise asignar un error personalizado por la etiqueta error de la siguiente
manera



<customErrors defaultRedirect="error.htm" mode="On">

<error statusCode="401" redirect="errordenegado.htm"/>

</customErrors>.





Esta etiqueta me funciono siempre (llámense paginas no encontradas , etc
etc)

Alguien me podría ayudar a como personalizar el error de este tipo.

Muchas Gracias