Pregunta sobre datagrid

Hola a todos
Estoy desarrollando una aplicación y necesitaba que al pulsar con el botón
derecho del ratón sobre un datagrid se seleccione la fila sobre la que se
ha pulsado (con el botón izquierdo no hay problema).
Esto es porque he creado un menú contextual con un formulario y necesito
parametrizar la fila y la columna en la que se pulsa antes de que aparezca
el menú en cuestión.

¿Alguna idea?

Gracias por anticipado

Manuel Arroyo