Problema con conttroladores y el USB

Tengo una camara fotografica digital, el caso es que al isntalar los
controladores y el preogarama de gestiona de la misma, me equivoque , y en
vez de buscar los controladores en la carpeta que me indicaba la instlación
me fui al CDROM y "la cague". Cada vez que pincho la camara , XP me indica
por sonidos (2) que la camara esta conectada, pero no aparece, me voy a
sistema -hardware - controlador de dispositivos y me da errores de
controlador "Windows no puede cargar el controlador de dispositivo para
este hardware porque instancia anterior del controlador de dispositivo está
aún en memoria. (Código 38)".

He desinstalado todo, he borrado todo lo que hace referencia a la camara en
el regedit (o eso creo), he instalado todo de nuevo, y sigue sin funcionar.


Como podria hacer desaparecer todo lo refente a la camara para hacer una
instalación desde cero.


Lo he hecho en otros ordenadores y BIEN hecho y todo funciona correctametne.

gracias.