Problema con hilos y eventos

Hola a todos.

Tengo un procedimiento que se ejecuta en un subproceso y que lanza un
evento cuando recibe datos, este evento es capturado por una clase que la
encapsula y esta a su vez lanza un evento que captura un formulario.

Pues bien, cuando desde el procedimiento que captura el evento desde el
formulario trabajo con controles visuales (por ejemplo añadir un nodo a un
treeview) me ocurre el siguiente error:

La acción que se realiza en este control se está llamando desde el
subproceso erróneo. Debe calcular las referencias al subproceso correcto
utilizando Control.Invoke o Control.BeginInvoke para realizar esta acción.

¿Que problemas existen al lanzar eventos desde subprocesos?

Saludos
Joaquín Zarco