problema l rercuperar el campo id de una tabla

Hola a todos!

Espero que me podais ayudar. Tengo dos tablas,
Concesionarios y anuncios, mbas rerlacionadas por la Id
deel concesionario.

Pues necesito reuperar el id_del anuncio para un
determinado concesionario (tengo el nombre)

eestoy creandome el sqlcommnd y un adapttador por codigo
pero si intento sacar la informacion sobre un dataset o
sobre una variable me da un error, "system error"

he probado creando sqldataadapter, sqldatareader y ya no
se q hacer.

Lo mas curioso que en otra parte del programa realizo el
mismo tipo de accion, pero con otras tablas y no me da
ningun error.