publicar web de servidor interno

Hola a todos:

Tengo dos dudas: lo primero es que tengo que publicar un
servidor web interno que no es el equipo del isa, y esto
no lo tengo demasiado claro como funciona, a ver si me
podriais poner alguna direccion buena donde lo expliquen
bien, ya que he encontrado varios articulos pero tienen
diferencias entre si y todavia me lian mas, por otro lado
el servidor que tengo que publicar se encuentra en otra
lan a la cual me conecto por vpn, el caso es que por
circunstancias, la otra lan no tiene un servidor de
dominio, sino es un grupo de trabajo, por lo que al no
haber relaciones entre dominios, no se si se puede por ip
o como hacerlo.

Muchas gracias.