Auto actualizar aplicacion

Buenas, alguno podría indicarme cómo realizar un autoactualizador para una
plaicación que estoy realizando en vb.net?
el problema es que son varios módulos los que estoy programando (cada uno
independiente) y me gustaría que, cuando los usuarios usen el programa, éste
busque en el servidor interno (no sale de la intranet) si hay una nueva
actualizacion y la instale automáticamente.
Es un programa para 20 usuarios que actualizo casi semanalmente
gracias