Como relaciono?

Una tabla Carreras (Carreras que da una facultadad) y otra
tabla Materias.

Como hago para relacionarlos, para que cuando llame a una
Carrera se llamen todas las materias relacionadas a el?
Si pongo en la tabla Materias un idCarrera no tendria que
ponerlo por cada Carrera?
La verdad no me sale la logica.

Gracias