Se puede hacer lo siguiente (System.Reflection.Assembly)

Hola grupo,

Quiero desarrollar una aplicacion que vaya cargando módulos (librerías dll)
según las vaya necesitando, para ello he hecho una simple prueba con un
proyecto que contiene un formulario y que carga en tiempo de ejecución una
librería que contiene varios formularios, el código es el siguiente;

Imports System
Imports System.Reflection
.
.
Dim Libreria As [Assembly]
Dim Formulario As Form
.
.
Libreria = System.Reflection.Assembly.LoadFrom("MiLibreria.dll")
Formulario = Libreria.CreateInstance("MiLibreria.Form1")
Formulario.Show()

Hasta aquí todo bien, cargo la librería que necesito y creo una instancia a
un formulario existente en ella para luego mostrarlo, ahora viene lo que no
se hacer, dentro de las clases (formularios) de dicha librería existen
objetos como botones, grids... y funciones, ¿cómo puedo acceder a dichos
objetos desde la instancia creada 'Formulario' en el form principal?

Muchas gracias